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1軟件簡介Software Introduction
工業機器人裝調虛擬現實教學軟件主要定位（wèi）在工業機器（qì）人拆卸、組（zǔ）裝和調試的技能仿真訓練（liàn），為學校或（huò）企業培養工業機器人及自動化設備的維護、維修及安裝調試（shì）人才提供虛擬教學環境。
2軟件版本（běn）Software Version
PC版本
在虛擬3D場（chǎng）景中進（jìn）行拆裝仿（fǎng）真實訓，使用電腦（nǎo）的鍵盤（pán）和鼠標進行交互操作。
沉浸式VR版本
使（shǐ）用頭（tóu）盔和手柄進行操（cāo）作，適配HTC全係列的PCVR頭（tóu）盔，也（yě）可根據（jù）客戶要求適（shì）配其他廠家的頭戴式設備。
桌麵式VR版本
使用觸控筆（bǐ）和3D眼鏡進（jìn）行操（cāo）作，適配桌麵VR交互設備。
3課程內容Course Content
任務一 5軸和6軸拆卸實訓
理論知識點（diǎn）
5軸和6軸的基本結構認知
5軸和（hé）6軸的拆卸基本步驟與工藝
諧波減速器（qì）的結構認知
技能仿真訓練
內六（liù）角扳（bān）手的使用仿真
小臂側（cè）蓋拆卸
5軸和6軸伺服（fú）電機（jī）電源線、編碼線拆卸，
6軸組合體拆卸
5軸電機（jī）拆卸
5軸（zhóu）支撐套拆卸
手腕體螺釘拆卸5軸減速機和手腕體拆卸
任務二 3軸（zhóu）和4軸拆卸實訓
理論知識點
3軸（zhóu）和4軸的基本結構認知
3軸和4軸的拆卸基本步驟與工藝
RV減速器的結構認知
減速（sù）器的拆卸工藝
懸臂吊（diào）的使用方法
技能仿（fǎng）真（zhēn）訓練
3~4軸（zhóu）轉座後端（duān）蓋（gài）拆卸
3~4軸轉座側蓋拆卸
4軸伺服電機線纜拆卸
4軸電機拆卸
5軸和6軸電纜線拆卸
小臂拆卸
4軸減（jiǎn）速機拆卸
3軸伺服電機線纜（lǎn）拆卸
3軸伺服電機（jī）拆卸
3~4軸轉座拆卸3軸減速機拆卸
任務三 1軸（zhóu）和2軸拆卸實（shí）訓
理論知識點
1軸和2軸的（de）基（jī）本結構認知
1軸和2軸的拆卸基本步驟與工藝
RV減速器（qì）的結構認知（zhī）
減速器的拆卸工藝
懸（xuán）臂吊的使用方法
技能仿真訓練（liàn）
懸（xuán）臂吊的使用仿真實訓
大臂線槽蓋拆卸
大臂拆卸（xiè）
2軸電機拆卸（xiè）
2軸減速機拆（chāi）卸
2軸轉座蓋板拆卸
航空插頭和電纜拆卸
底座和1-2軸轉座組合體拆卸
底座與1-2軸轉座分離1軸伺服電（diàn）機拆卸
1軸減速機拆卸
任務四 1軸（zhóu）和2軸裝配實訓
任務五（wǔ） 3軸和4軸裝配實訓
任務六 5軸和6軸（zhóu）裝配實訓
工業機器人裝調虛（xū）擬現實教學軟件
