當升（shēng）降平台執（zhí）行（háng）機構有關摩擦麵處於邊界摩擦狀（zhuàng）態時，動靜摩擦係數差異大，動摩擦係數隨著速度增大而減小由此引起執行機構低速穩定性差，可通過下列途徑減小動、靜摩擦係數之差（chà）。

1、提高升降貨梯（tī）有關零件的幾何精（jīng）度、嚴格控製其形位公差及尺（chǐ）寸公差。

2、減小導軌的摩擦係數（shù）如修刮（guā）導軌、去鏽去毛刺，使兩接觸導軌接觸（chù）麵積大於75%，調好鑲條使（shǐ）油槽潤滑油暢通等。

3、減小液壓缸活塞與活塞（sāi）杆的同軸度，所有密封安裝在溝槽內不得出現四周上壓（yā）縮餘量（liàng）不等的現象（xiàng），防止過緊和過鬆必要時以外圓為基準修磨密封溝（gōu）槽。

4、液壓係統的剛度低，對負載變化敏感則容易產生爬（pá）行，可通過防止（zhǐ）空氣吸入液壓升降機係統中以保證油液有較高的剛度和降低係統的內泄漏提高有關機構的剛度等方（fāng）法來提高（gāo）係統的剛（gāng）度（dù）。